"మద్దతు లేని కంప్రెషన్ రకం: lz4" సమస్యను ఎదుర్కోవడం బాధించేది, ప్రత్యేకించి మీరు మీ పైథాన్ వాతావరణాన్ని కాన్ఫిగర్ చేసిన తర్వాత మరియు అవసరమైన అన్ని లైబ్రరీలను ఇన్‌స్టాల్ చేసిన తర్వాత. ఈ ట్యుటోరియల్‌లో అందించిన అంతర్దృష్టులు మరియు పరిష్కారాల సహాయంతో మీరు ఈ సమస్యను సులభంగా పరిష్కరించవచ్చు. మీరు డేటాను చదవడం కోసం bagpy మరియు rosbagని ఉపయోగించి, ఆపై ఫైల్‌లను డీకంప్రెస్ చేయడానికి lz4ని ఉపయోగించడం ద్వారా కంప్రెస్ చేయబడిన ROS బ్యాగ్ డేటాను కూడా యాక్సెస్ చేయవచ్చు.