Özellikle Python ortamınızı yapılandırdıktan ve gerekli tüm kitaplıkları yükledikten sonra "desteklenmeyen sıkıştırma türü: lz4" sorunuyla karşılaşmak can sıkıcı olabilir. Bu eğitimde sağlanan bilgiler ve çözümlerin yardımıyla bu sorunu kolayca çözebilirsiniz. Verileri okumak için bagpy ve rosbag'i kullanarak ve ardından dosyaların sıkıştırmasını açmak için lz4'ü kullanarak sıkıştırılmış ROS paketi verilerine bile erişebilirsiniz.