EdgeTX Lua Komut Dosyalarından Betaflight'a Yük Göndermek için ELRS Telemetrisi Nasıl Kullanılır

EdgeTX ve Betaflight Arasındaki Yük İletişiminde Uzmanlaşma

Hiç uçuş sırasında bir FPV drone'a baktınız mı ve verilerin vericiniz ile uçuş kontrol cihazınız arasında nasıl sorunsuz bir şekilde aktığını merak ettiniz mi? EdgeTX Lua komut dosyası oluşturmayı keşfedenler için, ExpressLRS (ELRS) telemetrisi yoluyla Betaflight destekli uçuş kontrol cihazına yük göndermek ilk başta bunaltıcı gelebilir. 📡

İlk başladığımda crossfireTelemetryPush işlevi bir gizem gibi görünüyordu. Elbette etrafta dolaşan örnekler vardı, ancak asıl zorluk bayt düzeyindeki iletişimi anlamaktı. Basit bir komut dosyası drone'nuzun beynine nasıl komutlar gönderebilir? Ben de aynı gemideydim, netlik arıyordum.

Şunu hayal edin: Radyonuzu tutuyorsunuz, düğmelere basıyorsunuz ve uçuş kontrol cihazının neredeyse anında tepki vermesini izliyorsunuz. İster LED'leri kontrol ediyor olun, ister telemetri verilerini talep ediyor olun, ister MSP parametrelerini ayarlayın, veri yükü oluşturmada ustalaştığınızda EdgeTX komut dosyası yazmanın gücü canlanır. 🚀

Bu makalede, FPV telemetrisi için Lua komut dosyasını adım adım inceleyeceğiz ve ELRS telemetrisini kullanarak yük oluşturmaya ve göndermeye odaklanacağız. Karmaşık bir jargon yok; yalnızca başlamanıza yardımcı olacak takip edilmesi kolay örnekler. Sonunda, Betaflight ile konuşan komut dosyalarını güvenle yazacak ve drone'nuz üzerinde yeni bir kontrol katmanının kilidini açacaksınız. Hadi dalalım!

--[[    Lua Script for EdgeTX to send payloads via ELRS telemetry to Betaflight    Communication is established using the 'crossfireTelemetryPush' function    Example 1: Basic payload structure with error handling and modular functions ]]
local CONST = {
   address = { betaflight = 0xEE, transmitter = 0xDF },
   frameType = { displayPort = 0x2D }
}

-- Function to prepare and send the payload to Betaflight
local function sendPayloadToBetaflight(cmd, data)
    local payloadOut = { CONST.address.betaflight, CONST.address.transmitter, cmd }
    -- Add additional data to the payload if provided
    if data ~= nil then
        for i = 1, #data do
            payloadOut[3 + i] = data[i]
        end
    end
    -- Send the telemetry frame
    local success = crossfireTelemetryPush(CONST.frameType.displayPort, payloadOut)
    if success then
        print("Payload successfully sent to Betaflight!")
    else
        print("Error: Payload failed to send.")
    end
end

-- Example usage
local command = 0x05 -- Example command
local data = { 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 } -- Example payload data
sendPayloadToBetaflight(command, data)
--[[    Notes:   - The CONST table defines addresses and frame types to keep the script modular.   - Error handling ensures feedback on successful or failed transmissions.]]

--[[    Advanced Example: Modular functions, dynamic payload generation, and debugging output    for sending data via ELRS telemetry.]]
local CONST = {
    betaflightAddress = 0xEE,
    txAddress = 0xDF,
    frameType = 0x2D
}

-- Debug function to print payloads in hex format
local function debugPayload(payload)
    local debugString = "Payload: "
    for i = 1, #payload do
        debugString = debugString .. string.format("0x%02X ", payload[i])
    end
    print(debugString)
end

-- Function to dynamically build payloads
local function buildPayload(command, data)
    local payload = { CONST.betaflightAddress, CONST.txAddress, command }
    if data then
        for i, value in ipairs(data) do
            table.insert(payload, value)
        end
    end
    return payload
end

-- Function to send telemetry payload
local function sendTelemetry(command, data)
    local payload = buildPayload(command, data)
    debugPayload(payload) -- Print the payload for debugging
    local success = crossfireTelemetryPush(CONST.frameType, payload)
    if success then
        print("Telemetry sent successfully.")
    else
        print("Telemetry failed to send.")
    end
end

-- Example usage
local testCommand = 0x10 -- Example command ID
local testData = { 0x0A, 0x0B, 0x0C }
sendTelemetry(testCommand, testData)
--[[    Debugging output will print the exact bytes being sent,    making it easier to verify payload structure and troubleshoot issues.]]

EdgeTX Lua ile ELRS İletişimi için Yük Oluşturma

Bu örneklerde, komut dosyaları bir yük oluşturmaya ve onu ELRS telemetrisi yoluyla Betaflight uçuş kontrol cihazı ile iletişim kurmak için göndermeye odaklanmaktadır. Bu, aşağıdaki gibi belirli Lua işlevleri kullanılarak yapılır: çapraz ateşTelemetriPushradyo vericisinin yapılandırılmış telemetri çerçeveleri göndermesine olanak tanır. En basit haliyle veri yükü, bir dizi halinde biçimlendirilmiş belirli adreslerden ve komutlardan oluşur. Komut dosyasının her bir bölümü, EdgeTX radyo ve Betaflight arasındaki iletişimin kurulma şeklini optimize etmek için tasarlanmıştır. 🛠️

Başlamak için, CONST Tablo, uçuş kontrolörü ve vericinin adreslerinin yanı sıra iletişim için kullanılan çerçeve tipini saklayarak hayati bir rol oynar. Örneğin Betaflight adresi, drone'nun uçuş kontrol cihazını temsil eden 0xEE olarak ayarlanabilir. Sabit bir tablonun kullanılması modülerlik sağlar, böylece adresler, kodun büyük bölümlerini yeniden yazmaya gerek kalmadan kolayca güncellenebilir. inşaYükyük işlevi, adresi, komutu ve veri alanlarını bir Lua dizisine ekleyerek telemetri çerçevesini dinamik olarak oluşturur. Bu modüler yaklaşım, kodun temiz kalmasını ve farklı komutlar veya telemetri işlevleri genelinde yeniden kullanılabilir olmasını sağlar.

Buradaki en kritik bileşenlerden biri çapraz ateşTelemetriPush işlev. Bu komut, yükü radyodan alıcıya göndermek için köprü görevi görür ve burada Betaflight uçuş kontrolörü bunu işleyebilir. Örneğin işlev, LED'leri etkinleştirme veya telemetri verilerini sorgulama gibi belirli komutlarla "0x2D" gibi bir çerçeve türünü zorlayabilir. Güvenilirliği sağlamak amacıyla, yükün başarıyla gönderilip gönderilmediğini doğrulamak amacıyla hata işleme uygulanır. Değilse, komut dosyası hata ayıklama amacıyla bir hata mesajı çıkarır; bu, komut dosyalarını gerçek uçuş senaryolarında test ederken faydalıdır. 🚁

Son olarak, hata ayıklamaYük işlevi, gönderilen telemetri verilerini görselleştirmenin bir yolunu sağlar. Kolay hata ayıklama için yükün her baytını onaltılık formata dönüştürür. Veri yükünün yapısını doğrudan doğrulayabileceğiniz için bayt düzeyinde iletişimle uğraşırken bu adım çok önemlidir. Modüler işlevler, hata ayıklama yardımcı programları ve dinamik yük oluşturma gibi bileşenleri bir araya getiren bu komut dosyaları, gelişmiş telemetri iletişimi için sağlam bir temel sunar. Biraz pratik yaparak bu yaklaşımı LED'leri kontrol edecek, alarmları tetikleyecek ve hatta drone'unuzun uçuş kontrol cihazına özel komutlar gönderecek şekilde genişletebilirsiniz.

EdgeTX Lua ile Gelişmiş Telemetri İletişiminin Kilidini Açma

EdgeTX'te ELRS telemetrisi yoluyla yük göndermenin sıklıkla gözden kaçan ancak kritik yönlerinden biri, veri biçimlendirmenin iletişim güvenilirliğini etkileme şeklidir. Bir veri yükü gönderdiğinizde yalnızca komut ve verileri paketlemeniz yeterli değildir; bayt yapısını, çerçeve başlıklarını ve hata kontrol mekanizmalarını anlamak, sorunsuz iletişim sağlar. Her telemetri çerçevesinin belirli bir sırası vardır: gönderen adresi, alıcı adresi, komut kimliği ve isteğe bağlı veriler. Bunun doğru şekilde yapılandırılması, uçuş kontrol cihazının talimatlarınızı işleme biçimini önemli ölçüde iyileştirebilir. ✈️

Bir diğer önemli unsur ise sensör verilerini okumak, uçuş parametrelerini değiştirmek ve hatta LED'leri tetiklemek gibi görevler için doğru komut kimliklerini seçmektir. Örneğin, Betaflight'ın MSP'si (MultiWii Seri Protokolü), bu görevlerle uyumlu belirli komutları tanımlar. Bunu EdgeTX Lua komut dosyaları ile uygulamak için aşağıdaki gibi işlevleri birleştirebilirsiniz: çapraz ateşTelemetriPush ve baytların tam sırasını göndermek için tablo oluşturma mantığı. Betaflight MSP belgelerine başvurarak, hassas kontrol için her telemetri komutunu Lua komut dosyanızdaki belirli bir işlevle eşleyebilirsiniz.

Ek olarak, bu senaryoları gerçek dünya ortamlarında test etmek, teori ile pratik arasındaki boşluğu doldurmaya yardımcı olur. Örneğin hata ayıklama sırasında verilerin yanlış hizalanmasıyla veya iletim gecikmeleriyle karşılaşabilirsiniz. 'print()' gibi kayıt işlevlerini kullanmak veya hatta basit bir LED yanıt testi oluşturmak, yüklerinizin doğru şekilde biçimlendirildiğini ve drone tarafından alındığını doğrulayabilir. Zamanla, yalnızca komut göndermekle kalmayıp aynı zamanda hataları incelikle ele alan ve daha sorunsuz bir uçuş deneyimi sağlayan komut dosyaları geliştireceksiniz. 🚀