Зіткнутися з проблемою «непідтримуваний тип стиснення: lz4» може дратувати, особливо після того, як ви налаштували середовище Python і встановили всі необхідні бібліотеки. Ви можете легко вирішити цю проблему за допомогою інформації та рішень, наданих у цьому посібнику. Ви можете отримати доступ навіть до стислих даних сумки ROS, використовуючи bagpy і rosbag для читання даних, а потім використовуючи lz4 для розпакування файлів.