Bạn có thể khó chịu khi gặp phải sự cố "loại nén không được hỗ trợ: lz4", đặc biệt sau khi bạn đã định cấu hình môi trường Python của mình và cài đặt tất cả các thư viện cần thiết. Bạn có thể dễ dàng giải quyết vấn đề này với sự trợ giúp của những hiểu biết sâu sắc và giải pháp được cung cấp trong hướng dẫn này. Bạn thậm chí có thể truy cập dữ liệu túi ROS đã nén bằng cách sử dụng bagpy và rosbag để đọc dữ liệu, sau đó sử dụng lz4 để giải nén tệp.