本文重点介绍使用 Python 的 laspy 函数对 LAZ 文件中的点云数据进行下采样。它解释了如何处理因点数变化而导致的数组维度不匹配，以及重新计算偏移和比例的重要性。此外，该指南还讨论了为下采样数据和自动元数据更新开发新标头以确保准确性。读者还将找到验证下采样过程的单元测试，确保工作流程高效且可靠。