Daniel Marino
31 十月 2024
修复 Python 中读取 ROS.bag 文件时的 LZ4 压缩问题

遇到“不支持的压缩类型:lz4”问题可能会很烦人,特别是在配置了 Python 环境并安装了所有必要的库之后。借助本教程中提供的见解和解决方案,您可以轻松解决此问题。您甚至可以通过使用 bagpyrosbag 读取数据,然后使用 lz4 解压缩文件来访问压缩的 ROS bag 数据。为了确保无缝且有效的数据处理,请遵循以下步骤以避免压缩错误! 🙠