如何使用 ELRS 遥测将有效负载从 EdgeTX Lua 脚本发送到 Betaflight

使用 ELRS 遥测将有效负载从 EdgeTX Lua 脚本发送到 Betaflight

此示例演示了如何创建有效负载并使用 EdgeTX Lua 脚本发送用于 FPV 无人机遥测，特别是通过 ExpressLRS 与 Betaflight 飞行控制器进行通信。该脚本是模块化的、带注释的，并遵循优化的实践。

--[[    Lua Script for EdgeTX to send payloads via ELRS telemetry to Betaflight    Communication is established using the 'crossfireTelemetryPush' function    Example 1: Basic payload structure with error handling and modular functions ]]
local CONST = {
   address = { betaflight = 0xEE, transmitter = 0xDF },
   frameType = { displayPort = 0x2D }
}

-- Function to prepare and send the payload to Betaflight
local function sendPayloadToBetaflight(cmd, data)
    local payloadOut = { CONST.address.betaflight, CONST.address.transmitter, cmd }
    -- Add additional data to the payload if provided
    if data ~= nil then
        for i = 1, #data do
            payloadOut[3 + i] = data[i]
        end
    end
    -- Send the telemetry frame
    local success = crossfireTelemetryPush(CONST.frameType.displayPort, payloadOut)
    if success then
        print("Payload successfully sent to Betaflight!")
    else
        print("Error: Payload failed to send.")
    end
end

-- Example usage
local command = 0x05 -- Example command
local data = { 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 } -- Example payload data
sendPayloadToBetaflight(command, data)
--[[    Notes:   - The CONST table defines addresses and frame types to keep the script modular.   - Error handling ensures feedback on successful or failed transmissions.]]

使用模块化命令和调试进行高级有效负载发送

此方法包括调试日志和动态有效负载生成，以使用 EdgeTX Lua 脚本增强遥测通信。

--[[    Advanced Example: Modular functions, dynamic payload generation, and debugging output    for sending data via ELRS telemetry.]]
local CONST = {
    betaflightAddress = 0xEE,
    txAddress = 0xDF,
    frameType = 0x2D
}

-- Debug function to print payloads in hex format
local function debugPayload(payload)
    local debugString = "Payload: "
    for i = 1, #payload do
        debugString = debugString .. string.format("0x%02X ", payload[i])
    end
    print(debugString)
end

-- Function to dynamically build payloads
local function buildPayload(command, data)
    local payload = { CONST.betaflightAddress, CONST.txAddress, command }
    if data then
        for i, value in ipairs(data) do
            table.insert(payload, value)
        end
    end
    return payload
end

-- Function to send telemetry payload
local function sendTelemetry(command, data)
    local payload = buildPayload(command, data)
    debugPayload(payload) -- Print the payload for debugging
    local success = crossfireTelemetryPush(CONST.frameType, payload)
    if success then
        print("Telemetry sent successfully.")
    else
        print("Telemetry failed to send.")
    end
end

-- Example usage
local testCommand = 0x10 -- Example command ID
local testData = { 0x0A, 0x0B, 0x0C }
sendTelemetry(testCommand, testData)
--[[    Debugging output will print the exact bytes being sent,    making it easier to verify payload structure and troubleshoot issues.]]

有关 EdgeTX Lua 有效负载的常见问题

1. 如何 crossfireTelemetryPush 功能工作？
2. 这 crossfireTelemetryPush 功能将遥测帧从发射器发送到飞行控制器。它接受帧类型和表示有效负载数据的数组。
3. 遥测有效负载的关键组件是什么？
4. 遥测有效负载由发送器地址、接收器地址、命令 ID 和可选数据字节组成。它们被组合成一个数组并通过遥测发送。
5. 为什么是 CONST table 在 EdgeTX Lua 脚本中使用？
6. 这 CONST table 存储固定值，例如地址和帧类型。它使代码模块化、更清晰并且在发生更改时更易于维护。
7. 如何在遥测通信期间调试有效负载问题？
8. 使用 print() 显示有效负载数据以进行调试。您还可以使用以下命令将字节转换为十六进制格式 string.format() 为了清楚起见。
9. 我可以使用单个 Lua 脚本发送多个命令吗？
10. 是的，您可以通过使用以下函数动态构建不同的有效负载来发送多个命令 table.insert() 并按顺序发送它们。

使用 EdgeTX Lua 掌握遥测控制

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